El modelo ha sido concebido siguiendo consecuentemente la visión futura de un vehículo autónomo con piloto automático. El avance de la Clase S del mañana ofrece cuatro asientos individuales de los que los de delante se pueden girar. Mientras en el exterior una luz azul LED en la parrilla marca que el piloto automático está activado, el piloto puede charlar cara a cara con los otros pasajeros o aprovechar la oferta de entretenimiento.
Pese a que aún existen los pedales y el volante para el manejo tradicional, el F 015 se puede conducir de modo autónomo con elementos de mando virtuales gracias al reconocimiento de mirada y gestos.
El vehículo cuenta con dos motores eléctricos que suministran 272 caballos y que logran su corriente gracias a un sistema de batería plug-in y una pila de combustible de hidrógeno.