Pero también dejaron claro que, sea cual sea el marco de relaciones, éste deberá respetar la integridad del mercado único europeo, la unión aduanera y las cuatro libertades, protegiendo el acervo legal comunitario sin permitir un enfoque a medida sector por sector.
Los eurodiputados reclamaron asimismo que los compromisos de la UE y el Reino Unido respecto a los derechos de los ciudadanos, las obligaciones financieras y la frontera irlandesa sean recogidos en un acuerdo, que debería completarse antes del inicio de un posible periodo transitorio.