La visita a la Santa Sede tiene lugar cuando aún no han pasado dos semanas de la proclamación de Felipe, el 19 de junio.
En España ha habido algunas voces críticas con el hecho de que el primer viaje al extranjero de los nuevos reyes de España, un país aconfesional según la Constitución, sea al Vaticano.
El rey Felipe expresó al papa Francisco su "esperanza" de verle en España, según destacaron medios españoles.
La reina Letizia asistió a la audiencia con un traje de chaqueta y falda en color blanco, un color que el protocolo vaticano sólo permite vestir a las reinas católicas. El rey vistió traje y corbata azul oscuro.
Los nuevos monarcas y el argentino Jorge Mario Bergoglio ya se conocían personalmente.
En marzo de 2013, todavía como príncipes de Asturias, asistieron a la misa de proclamación del Bergoglio como nuevo pontífice de la Iglesia Católica. Lo hicieron en representación de Juan Carlos I, que se encontraba convaleciente de una operación de hernia discal. (DPA)