Los investigadores crearon modelos detallados en computador de los animales tetrápodos tras pasar a los fósiles por rayos X.
Descubrieron que partes de la columna que, se pensaba, daban a la parte delantera del animal, en realidad dan a la parte de atrás.
Los hallazgos ofrecen más pistas sobre cómo las criaturas hicieron la transición del agua a la tierra hace más de 300 millones de años.
También pueden dar más información sobre cómo evolucionaron los huesos de la espalda humana.