El gobernante informó en su cuenta de Twitter que designó como reemplazo de Ramírez al frente de la Cancillería a la ex ministra de Comunicación e Información Delsy Rodríguez.
Maduro atribuyó los cambios al próximo mandato de Venezuela en el Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas, donde la hija del fallecido presidente Hugo Chávez, María Gabriela, es embajadora alterna.
"El 1 de enero de 2015 Venezuela se incorpora al Consejo de Seguridad de la ONU, con la mayor responsabilidad para defender la paz mundial. Por eso he designado al compañero Rafael Ramírez para que asuma directamente como embajador de nuestra patria en Nueva York ante la ONU", señaló Maduro.
Ramírez cumplió poco más de tres meses en el cargo de canciller, después de conducir por más de una década la política energética del país como ministro de Petróleo y Minería y presidente de la empresa estatal Petróleos de Venezuela (Pdvsa).
Maduro destacó que Venezuela irá con la "visión bolivariana de Chávez a cumplir nuestra tarea de defender el derecho a la paz y la soberanía de los pueblos del mundo".
"Creemos en un mundo pluripolar y multicéntrico y desde el Consejo de Seguridad vamos a dar la batalla por un nuevo mundo en el siglo XXI", señaló.
Maduro dijo además que la designación de Rodríguez en la Cancillería continuará "nuestra política exterior bolivariana".
Rodríguez es abogada y además de su desempeño como ministra de Comunicación e Información, hasta octubre pasado, fue ministra del Despacho de la Presidencia en 2006. También fue viceministra de Relaciones Exteriores para Europa.
El presidente agradeció al saliente embajador en la ONU, Samuel Moncada, por su labor en el puesto.
"Agradezco al embajador Samuel Moncada todo su trabajo, próximamente irá a nuevas trincheras de lucha y creación", indicó.
Moncada coordinó a mediados de este año el proceso para la elección de Venezuela en el Consejo de Seguridad.