Por debajo del Yaris actualmente sólo está el pequeño Aygo. Según Kato, habría que superar un obstáculo: los costes de la tecnología híbrida deben seguir bajando para poder ofrecerla en el llamado segmento A.
Toyota fue precursor del motor híbrido en el modelo compacto Prius, algo en lo que le han seguido muchos otros fabricantes para reducir así el consumo de combustible en sus modelos.