Los tripulantes de la EEI extendieron el brazo robótico, de unos 17 metros de longitud, para alcanzar la cápsula no tripulada, cuando ambos sobrevolaban desde el norte de Australia hacia el océano Pacífico a las 13:56 GMT.
El paso siguiente de la primera conjunción de la EEI con un vehículo privado consiste en el acoplamiento del Dragon en el módulo Harmony del puesto orbital, construido a un costo de 100,000 millones de dólares con la participación de 16 gobiernos.
Los astronautas que residen en la EEI completaron una inspección visual de la cápsula, después de su captura por el brazo de fabricación canadiense, y procederán a guiarla lentamente hacia el punto de acoplamiento.
El abrazo de la EEI al Dragón comenzó cuando ambos ingresaron en la noche hacia el sureste de Sudáfrica, y la sujeción exitosa causó aplausos y una ovación en la sala de control de misión de la empresa Space Exploration Technologies (SpaceX), en California.