Bernardini era nuncio (embajador de la Santa Sede) en Argentina desde abril de 2003, cuando el papa Juan Pablo II le nombró para sustituir al español Santos Abril y Castelló, actual vicecamarlengo de la Iglesia Romana para los próximos tres años.
Nacido en 1942 en la localidad italiana de Pian di Meleto, Bernardini fue ordenado sacerdote en 1968 y consagrado obispo en 1992.
Antes de Argentina, Bernardini fue nuncio en Tailandia, Singapur y Camboya y delegado apostólico en Myanmar, Laos, Malasia y Brunei.